Los sensores de distancia por ultrasonidos permiten conocer de manera aproximada la distancia entre el sensor y un obstáculo que se coloque frente a él. Uno de los modelos de este tipo de sensores es el HC-SR04 que al ser de bajo coste es muy utilizado en robótica educativa. Se pueden encontrar por unos 2 € en tiendas de Ebay en España, y por algo menos en tiendas chinas de Internet como AliExpress, Banggood, etc. Simplemente haz una búsqueda en cualquier tienda usando el nombre del modelo: "HC-SR04".
En este artículo puedes conocer la manera de conectar un sensor HC-SR04 para ser usados con los robots educativos del proyecto Squitty de este sitio web. Por ello, aunque realmente este tipo de sensores no requieran de baterías externas (con la alimentación de 5V de la placa Arduino es suficiente), aquí encontrarás un esquema de montaje usando baterías. La idea es que puedas usar este montaje del HC-SR04 con otros dispositivos como motores, controladores Bluetooth, seguidores de líneas, y otros elementos que compongan un robot.
Materiales necesarios
- Arduino Nano.
- Sensor de distancia por ultrasonidos HC-SR04.
- Placa de conexiones para robótica diseñada en este sitio web con las instrucciones del artículo: Cómo construir una placa de conexiones para robótica
- 2 x Baterías 18650 con portabaterías en serie y preparada con conectores dupont. Si necesitas ayuda sigue las indicaciones del artículo: Cómo hacer las conexiones de alimentación eléctrica a Arduino para robótica.
- 7 x cables dupont hembra-hembra.
Esquema de montaje
En este esquema se van a utilizar los pines digitales 2 y 3 de la placa Arduino para conectarlos con el sensor HC-SR04, pero ten en cuenta que puedes utilizar cualquiera de los pines digitales (D2, D3, D4, ... D13), aunque deberás tener en cuenta dónde haces las conexiones para realizar correctamente la programación posterior.
Más adelante puedes ver paso a paso cómo se realiza este montaje si lo necesitas tener más claro.
Con la ayuda de esta foto quizá puedes tener una visión más realista de cómo va a quedar el resultado final de las conexiones:
Instrucciones paso a paso
Como paso inicial debes tener correctamente conectada la placa Arduino a la placa de conexiones y a la alimentación eléctrica de las baterías.
A continuación conecta los pines del sensor HC-SR04 de la siguiente manera:
- VCC: A unos de los pines con 5V de la placa de conexiones. Corresponde en el esquema a la fila de pines de color rojo de la parte derecha.
- Trig: Con uno de los pines digitales de la placa Arduino (D2 a D13) que esté libre. En este ejemplo se ha utilizado el pin D3.
- Echo: Con uno de los pines digitales de la placa Arduino (D2 a D13) que esté libre. En este ejemplo se ha utilizado el pin D2.
- GND: A unos de los pines GND de la placa de conexiones. Corresponde en el esquema a la fila de pines negros.
Así ya deberás conseguir tener el montaje completo, como se veía al inicio de este artículo.