En este artículo podrás aprender a montar una placa de conexiones que podrás utilizar en los robots que puedes encontrar en este mismo sitio web. Se utilizará para facilitar la unión de las conexiones eléctricas de alimentación de distintos tipos de motores (servomotores, paso a paso) y sensores de los robots.

La placa dispondrá de 2 secciones principales que pueden observar en la siguiente imagen. El lado derecho está diseñado para tener alimentación de 5 voltios que se utilizará en diversos sensores de los robots como el sensor de distancia, el módulo bluetooth o el sigue-líneas. El lado izquierdo, que dispone de 4 filas de pines, se utilizará para alimentar motores usando un voltaje superior a 5 voltios (7 voltios con las 2 baterías 18650) y se dispone de 2 filas más de pines para poder controlar los motores con una conexión de datos.

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La idea de esta estructura es facilitar la conexión de múltiples servomotores teniendo una línea común de GND (negro), otra para el voltaje positivo (rojo) y una tercera para la conexión de datos (amarillo). Así se podrá conectar una cable al pin de la cuarta fila (blanco) para conectarlo a uno de los pines de la placa Arduino que realizará el control del servomotor. Además se podrán utilizar las líneas GND (negra) y las de voltaje (rojo) para alimentar diversos dispositivos con 5 voltios (lado derecho) o con un voltaje superior (lado izquierdo) para alimentar motores que soporten más voltaje obteniendo así más potencia.

Además, es recomendable tener separada la alimentación de los motores respecto a la alimentación del resto de componentes conectados a una placa Arduino para evitar interferencias.

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Ten en cuenta que en este artículo se ha creado una placa con 10 pines en el lado izquierdo (para motores) y 5 en el lado derecho (para sensores), pero puedes establecer el número de pines que necesites en cada lado., por si el robot donde vayas a utilizar esta placa necesite más motores o más sensores. En cualquier caso debes recordar que en lado izquierdo se deben reservar 2 filas de 4 pines (negro, rojo, amarillo y blanco) para la entrada de alimentación de las baterías y para alimentar la placa Arduino. Por otro lado, en el lado derecho, una fila de 2 pines (negro y rojo) se reserva para la entrada de alimentación de 5V desde la placa Arduino.

Por tanto, si en el lado izquierdo se dispone de 10 filas de pines, se podrán conectar hasta 8 motores. Si en lado derecho se dispone de 5 filas, se podrán alimentar hasta 4 sensores. Observa en la siguiente imagen cómo quedarán las conexiones eléctricas antes de conectar otros componentes.

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Elementos necesarios

Materiales:

Herramientas:

  • Soldador (punta fina)
  • Estaño
  • Multímetro

Instrucciones paso a paso

Si no dispones de tiras de pines de colores no te preocupes, solamente facilita su identificación, pero no debes tener muchos problemas si usas todos los pines del mismo color. 

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Corta la placa de manera que quede con 18 x 4 conexiones. Trocea también las tiras de pines con 4 trozos de 10 pines (o el número de pines que quieras en el lado de los motores) y 2 trozos de 5 pines (o el número de pines que quieras en el lado de los sensores).

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Dale la vuelta a la placa y coloca los pines de la siguiente manera, que es como deberán quedar soldados. Observa que se deja una línea libre por cada lado para que luego se pueda fijar la placa a su soporte, y una línea central para identificar más claramente cada lado de las conexiones.

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Dale la vuelta a la placa con los pines en esas mismas posiciones para preparar las soldaduras.

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De momento, suelda cada pin individualmente asegurándote de que los pines van quedando verticalmente.

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Observa cómo se deben unirse las soldaduras entre pines que harás a continuación.

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Aquí puedes ver la manera en la que quedan las conexiones desde el lado contrario por si así te queda más claro.

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Las soldaduras entre pines deberán quedar similares a las que se muestran en la imagen. Observa que han quedado conectados entre sí los pines negros (separando los 2 lados de la placa), por otro lado los 2 bloques de pines rojos. Los pines amarillos y blancos se han unido de manera que cada pin amarillo se ha unido con su pin blanco vecino.

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Por último, es recomendable comprobar que las soldaduras han quedado correctamente, que no falten conexiones entre los pines que deben estar interconectados, y que no haya conexiones incorrectas entre pines que no deban estar conectados entre sí. Para ello puedes usar un multímetro, que suelen tener una posición que emite un sonido cuando hay conexión entre los contactos.

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