numPisos = 10;
altoPiso = 2;

// Número de caras a utilizar en todos los cilindros
$fn =100;

// for(variable = [start : increment : end])
for(i = [0 : 1: numPisos-1]) {
    translate([0, 0, i*altoPiso]) {
        cylinder(h=altoPiso, d=numPisos-i);
    }
}