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En el caso de que la instalación del JDK se hubiera hecho con la versión más sencilla, no se dispondrá de las herramientas necesarias para la creación de aplicación Java para móviles. Para instalar dichas herramientas a posteriori se pueden seguir los siguiente pasos:

Abrir el gestor de complementos de Netbeans que se puede encontrar en: "Herramientas > Complementos > Complementos disponibles". Activar los elementos "Mobility" y "Mobility End to End" haciendo clic en sus casillas de activación, y hacer clic en el botón "Cerrar".

Tras completar el proceso de instalación, tras aceptar el acuerdo de licencia y realizar la descarga, se deberá reiniciar NetBeans. A partir de ese momento aparecerá la categoría "Java ME" al crear un nuevo proyecto.

Es posible que al intentar crear un nuevo proyecto "Mobile Apllication" aparezca el mensaje indicando que no se ha instalado ninguna plataforma J2ME instalada.

En este caso se debe realizar la descarga del "Sun Java Wireless Toolkit" (WTK) que se puede encontrar en la dirección "http://java.sun.com/products/sjwtoolkit/download.html".

En el caso de Ubuntu se descarga el archivo: "sun_java_wireless_toolkit-2.5.2_01-linuxi486.bin.sh", que debe ser ejecutado desde el Terminal, tras asignarle permisos de ejecución. Durante la instalación preguntará por el ruta en la que se encuentra el JDK de Java, que puede ser "/usr/lib/jvm/java-1.6.0-openjdk/bin". Después hay que indicar la ruta de la carpeta en la que se desea instalar el WTK, en mi caso he indicado "/usr/lib/jvm/WTK2.5.2".

Una vez concluida la instalación del WTK se debe hacer clic en el botón "Install SDK/Platform/Emulator..." que se muestra en la pantalla anterior, en la que apareció el mensaje de error. Al hacerlo aparecerá la ventana del "Administrador de Plataformas Java":

Tras hacer clic en "Añadir plataforma", se indicará el tipo de plataforma deseada, donde hay que seleccionar "Java ME MIDP Platform Emulator". 

Tras pulsar "Siguiente" se indicará la carpeta en la que se hizo la instalación del WTK (/usr/lib/jvm/WTK2.5.2), y tras avanzar en el proceso aparecerá instalada la nueva plataforma:

Al terminar en la ventana anterior se puede comprobar que la instalación se ha hecho correctamente al observar que se encuentra el "Sun Java Wireless Toolkit" en la lista de plataformas Java instaladas.

A partir de ese momento se puede volver a intentar crear un nuevo proyecto "Mobile Application" y no debe aparecer el error inicial.