1. sudo apt-get install perl libnet-ssleay-perl openssl libauthen-pam-perl libpam-runtime libio-pty-perl libmd5-perl
2. wget http://www.webmin.com/download/deb/webmin-current.deb
3. sudo dpkg -i webmin_1.490_all.deb (ver el nombre exacto del archivo descargado)

Para acceder, desde un navegador acceder a la dirección: https://IP_servidor:10000/

Fuente:

• Install Webmin on Ubuntu Server or Desktop 9.10 Karmic Koala